Les robots du futur, assistants ou équipiers

Cet exposé aborde un ensemble de problèmes décisionnels, relevant essentiellement de l’Intelligence Artificielle, auxquels est confronté le robot cognitif et interactif qui partage l’espace et la tâche avec un humain. Nous adoptons une approche constructive basée sur l’identification et la mise en œuvre de compétences collaboratives élémentaires  inspirées des concepts de l’action conjointe. Le système est complet dans la mesure où il vise à mettre en œuvre un ensemble cohérent de capacités articulées de manière à ce que le contrôleur du robot puisse effectivement conduire, de manière flexible et acceptable par l’humain, une résolution de problèmes interactive et une réalisation de tâches collaboratives humain-robot. Ces capacités comprennent le raisonnement géométrique et l’évaluation de la situation reposant essentiellement sur la prise de perspective et l’exploitation de la connaissance de chaque agent (humain et robot) dans un modèle cognitif distinct et une planification des tâches prenant en compte explicitement l’humain, l’estimation de son état mental, ses besoins et ses préférences. Dans une deuxième partie, j’aborderai quelques aspects liées à la place de ces robots dans notre société et aux questions qu’ils soulèvent.

Rachid Alami

Rachid Alami est Directeur de Recherche au CNRS. Il a obtenu un diplôme d’ingénieur en informatique de l’ENSEEIHT en 1978, un doctorat en robotique en 1983 de l’Institut National Polytechnique  de Toulouse et une Habilitation à Diriger les Recherches (HDR) en 1996 de l’Université Paul Sabatier.

Il a assumé des responsabilités importantes dans plusieurs projets de recherche nationaux, Européens et internationaux (EUREKA: projets FAMOS, AMR et I-ARES, ESPRIT: MARTHA, PROMOTION, ECLA, IST: COMETS, projets IST FP6 COGNIRON, URUS, PHRIENDS et projets FP7 CHRIS, SAPHARI, ARCAS, SPENCER, H2020 MuMMER France: ARA, VAP-RISP pour les rovers planétaires, PROMIP, 5 projets ANR, Cluster de Robotique Interactive Taiwan-France). Il a dirigé et/ou codirigé 50 thèses de doctorat donc 46 ont été soutenues.

Ses principales contributions à la recherche portent sur les architectures décisionnelles et de contrôle de robot autonomes,  la planification de tâches et de mouvements, la coopération multi-robots et l’interaction homme-robot.

Rachid Alami est membre fondateur du groupe Robotique et InteractionS (RIS) au  Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS) de Toulouse. Il a assuré pendant 8 ans la coordination département Robotique du LAAS. Il est porteur de la chaire de Robotique Cognitive et Interactive au sein de l’Institut institut interdisciplinaire d’intelligence artificielle de Toulouse (ANITI).